JAR zvíťazila v hlasovaní v konkurencii zvyšných dvoch kandidátov, ktorými boli Maroko a Egypt. Tunisko stiahlo kandidatúru ešte
v piatok a Líbya bola vyradená z hlasovania v sobotu tesne pred samotným rozhodovaním, pretože stále trvala na spoločnom projekte s Tuniskom. Podľa prezidenta FIFA Seppa Blattera dostala JAR 14, Maroko 10 a Egypt žiadny hlas.
„Cítim sa ako mladý pätnásťročný chlapec. Naše víťazstvo je o to krajšie, že sme súperili so zdatnými protivníkmi. Neviem si predstaviť krajší darček pre našu krajinu, ktorá oslavuje desať rokov od oficiálneho ukončenia apartheidu ako dostať právo usporiadať majstrovstvá sveta vo futbale. Chcem poďakovať všetkým,
ktorí nás podporovali a zároveň povedať tým, čo neuspeli, aby neboli rozčarovaní,“ povedal po vyhlásení pravdepodobne najvýznamnejší člen delegácie JAR v sídle FIFA – nositeľ Nobelovej ceny mieru a bývalý prezident krajiny Nelson Mandela.
Juhoafrická republika bola veľkým favoritom na usporiadanie MS 2010 dlho predtým, jedinú vážnejšiu konkurenciu predstavovala kandidatúra Maroka, ktoré neuspelo pri hlasovaní už po štvrtý raz v histórii. Inšpekčný tím FIFA vyhodnotil ponuku JAR ako najlepšiu , zatiaľčo Maroko a Egypt dostali označenie „veľmi dobré“. Najväčším nedostatkom Maroka bola údajne nedostatočná infraštruktúra.
Juhoafrická republika bude pätnástou krajinou v histórii, kde sa budú hrať futbalové majstrovstvá sveta. Z doterajších sedemnástich šampionátov totiž dvakrát svetovú elitu hostili Taliansko (1934 a 1990), Francúzsko (1938 a 1998) a Mexiko (1970 a 1986) a v roku 2006 usporiada druhýkrát MS aj Nemecko (predtým v roku 1974 ako vtedajšie NSR).